Описание

Въведение в

продукта BNO080 / 085 е 9-осна система в пакет (SiP), която позволява бързо развитие на сензорна добавена реалност (AR), виртуална реалност (VR), роботика и IoT устройства.

Отличаващи се с високопроизводителни акселерометри, магнитометри и жироскопи, 32-битовите ARM Cortex M0 + MCU с ниска мощност се предлагат в малък пакет.

Интерфейси

BNO080 може да комуникира чрез различни интерфейси. Qwiic VR IMU има два джъмпера, които позволяват на потребителя да избере своя интерфейс по избор.

I2C (по подразбиране): До 400kHz

SPI: До 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (роботизирани прахосмукачки): 115200kbps

Характеристики на производителността

Вектор

на въртене Динамична грешка: 3.5°

Статична грешка: 2.0°

Вектор

на въртене на игрите Динамична грешка: 2.5°

Статична грешка: 1.5°

Отклонение на заглавието: 0.5 ° / мин

Геомагнитен вектор

на въртене Грешка при динамично завъртане: 4.5°

Грешка при статично завъртане: 3.0°

Грешка в ъгъла на гравитацията: 1,5 °

Точност на линейно ускорение: 0.35m / s2

Точност на акселерометъра: 0.3m / s2

Точност на жироскопа: 3.1° / sec

Точност на магнитометъра: 1.4μT